Хърди-гърди е струнен инструмент от 12 век, с ръчка на латерна.
По време на Ренесанса Hurdy-gurdy е бил много популярен инструмент (заедно с гайдата), а характерната му форма е с къс врат и квадратно тяло с извита опашка.
Хърди-гурди произвежда звук от ръчно завъртано, рундирано колело, което се трие в струните. Колелото функционира подобно на лък за цигулка и отделните ноти, изсвирени на инструмента, звучат подобно на тези на цигулка. Мелодиите се свирят с клавиатура, която натиска тангенти – малки клинове, обикновено направени от дърво – към една или повече от струните, за да промени тяхната височина. Подобно на повечето други акустични струнни инструменти, той има звукова кухина, за да се чуват вибрацията на струните.
Традицията на Hurdy-gurdy е добре развита, особено в Унгария, Полша, Беларус и Украйна.